功能及特点

● 该平台为真实的车辆底盘结构，包括：阿克曼梯形转向系统、制动系统、传动系统（四驱）、悬架系统（可调）等

● 该平台动力总成是纯电动架构，包括真实电机、电池、整车控制器，可实现能量回收功能

● 包含了真实摄像头、激光雷达、GPS等实车上常用的传感器，可选配毫米波雷达、惯导等传感器

● 智能驾驶控制器为开放平台，用户可自主开发智能驾驶相关的功能，如寻迹、避障、车道保持等

● 可支持的系统：Windows、Linux、ROS

● 可支持的智能驾驶控制器：工控机、NVIDIA TX2

● 带远程遥控功能，配备遥控手柄，实现车辆在紧急情况下的远程控制

● 该平台适用于高校及职业院校的教学及智能驾驶控制算法的研究

产品功能

       IN-Smart 2X是一款针对于高校用户用于教学、科研、竞赛的智能网联车。以纯电动线控底盘平台为基础，搭载激光雷达、摄像头、GPS等常用传感器，具备车道保持、自动避障、GPS路径规划等自动驾驶典型功能，并配套完善的实训手册、教学课件、用户手册等，帮助用户快速上手。同时可根据用户自身需求灵活配置不同传感器及计算平台。

整车参数

       ● 尺寸：1213*726*568mm

●轴距：660mm

● 最大载重：100kg

● 车速：0-8km/h

● 最小转弯半径：2m

● 驱动电机功率：500w

● 电池：48v，锂电池

● 续航里程：20km(空载）

功能及特点

● 跨域集中式电器架构：由VCU作为线控车辆控制单元，接受自动驾驶系统域控制器的指令，通过逻辑判断后分别与下层各部件控制器进行数据交互，并控制其动作；

● 结构形式：前转后驱阿克曼转向，对标真实车辆；

● 通讯协议：底盘采用CAN标准通讯协议，开放协议及硬件接口，适配多种无人驾驶方案及场景；

● 安全冗余：遥控防误撞设计，碰撞传感器急停系统，人工操作随时接管，高度安全冗余性；

● 底盘精细化控制：底角标配横摆角速度传感器可用于车身稳定性控制、加速度闭环控制等；

● 智能网联典型功能：车道保持、紧急避障等，同时配备完善实训教程及教材。

应用领域

● 用于高校及职业院校人工智能、车辆工程、机器人工程等相关专业的教学

● 用于企业及科研机构智能驾驶控制算法的研究与验证

● 用于物流、巡逻、安防等各类应用场景

产品系列