功能及特点

● 该平台为真实的车辆底盘结构，包括：阿克曼梯形转向系统、制动系统、传动系统（四驱）、悬架系统（可调）等

● 该平台动力总成是纯电动架构，包括真实电机、电池、整车控制器，可实现能量回收功能

● 包含了真实摄像头、激光雷达、GPS等实车上常用的传感器，可选配毫米波雷达、惯导等传感器

● 智能驾驶控制器为开放平台，用户可自主开发智能驾驶相关的功能，如寻迹、避障、车道保持等

● 可支持的系统：Windows、Linux、ROS

● 可支持的智能驾驶控制器：工控机、NVIDIA TX2

● 带远程遥控功能，配备遥控手柄，实现车辆在紧急情况下的远程控制

● 该平台适用于高校及职业院校的教学及智能驾驶控制算法的研究

产品功能

       IN-Smart 2X是一款针对于无人驾驶的一款中型线控底盘，实现了舱体与底盘的完全分离，可应用于教学科研及各种拓展应用场景。该线控底盘可根据客户需求定制各类传感器。

整车参数

       ● 尺寸：3250*1675*600mm（可调）

●轴距：2000mm

● 最大载重：1000kg

● 最高车速（限速）：60Kg/h

● 最大爬坡度：＞20°

● 驱动电机功率：4k*4

● 高压电压平台：72V

● 电池参数：100Ah

● 续航里程：60-80km

功能及特点

● 跨域集中式电器架构：由VCU作为线控车辆控制单元，接受自动驾驶系统域控制器的指令，通过逻辑判断后分别与下层各部件控制器进行数据交互，并控制其动作。

● 四轮分布式驱动系统：四轮分布式轮毂电机驱动系统，四轮协调式控制。

● 四轮独立EPS转向控制，绝对转角PID控制，控制精度可达±1°，最大转角速度360°/s。

● 行车制动系统：响应无人车总线制动指令，为不依赖真空源的机电一体化可控系统 。

● 驻车制动系统：集成式电子驻车，可实现静态驻车、静态释放、坡道防溜坡、坡道辅助起步、故障停车等功能。

● 底盘精细化控制：底角标配横摆角速度传感器可用于车身稳定性控制、加速度闭环控制等。

● 遥控驾驶系统：丰富的接口配置，可灵活配置多种操控模式；车载端采用CAN接口；实测遥控距离可达到500m。

● 智能网联典型功能：高精度地图构建、车道保持、紧急避障等。

应用领域

● 用于高校及职业院校人工智能、车辆工程、机器人工程等相关专业的教学

● 用于企业及科研机构智能驾驶控制算法的研究与验证

● 用于物流、巡逻、安防等各类应用场景

产品系列