IN-Smart是一款纯电动智能小车教学平台。该平台包含了智能驾驶汽车所需的激光雷达、摄像头、GPS等传感器,以及主流的整车及智能控制器。

   

能及特点

● 该平台为真实的车辆底盘结构,包括:阿克曼梯形转向系统、制动系统、传动系统(四驱)、悬架系统(可调)等

● 该平台动力总成是纯电动架构,包括真实电机、电池、整车控制器,可实现能量回收功能

● 包含了真实摄像头、激光雷达、GPS等实车上常用的传感器,可选配毫米波雷达、惯导等传感器

● 智能驾驶控制器为开放平台,用户可自主开发智能驾驶相关的功能,如寻迹、避障、车道保持等

● 可支持的系统:Windows、Linux、ROS

● 可支持的智能驾驶控制器:工控机、NVIDIA TX2

● 带远程遥控功能,配备遥控手柄,实现车辆在紧急情况下的远程控制

● 该平台适用于高校及职业院校的教学及智能驾驶控制算法的研究

产品功能

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       IN-Smart 2X是一款针对于无人驾驶的一款中型线控底盘,实现了舱体与底盘的完全分离,可应用于教学科研及各种拓展应用场景。该线控底盘可根据客户需求定制各类传感器。

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整车参数

       ● 尺寸:3250*1675*600mm(可调)

●轴距:2000mm

● 最大载重:1000kg

● 最高车速(限速):60Kg/h

● 最大爬坡度:>20°

● 驱动电机功率:4k*4

● 高压电压平台:72V

● 电池参数:100Ah

● 续航里程:60-80km

功能及特点

● 跨域集中式电器架构:由VCU作为线控车辆控制单元,接受自动驾驶系统域控制器的指令,通过逻辑判断后分别与下层各部件控制器进行数据交互,并控制其动作。

● 四轮分布式驱动系统:四轮分布式轮毂电机驱动系统,四轮协调式控制。

● 四轮独立EPS转向控制,绝对转角PID控制,控制精度可达±1°,最大转角速度360°/s。

● 行车制动系统:响应无人车总线制动指令,为不依赖真空源的机电一体化可控系统 。

● 驻车制动系统:集成式电子驻车,可实现静态驻车、静态释放、坡道防溜坡、坡道辅助起步、故障停车等功能。

● 底盘精细化控制:底角标配横摆角速度传感器可用于车身稳定性控制、加速度闭环控制等。

● 遥控驾驶系统:丰富的接口配置,可灵活配置多种操控模式;车载端采用CAN接口;实测遥控距离可达到500m。

● 智能网联典型功能:高精度地图构建、车道保持、紧急避障等。


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应用领域

● 用于高校及职业院校人工智能、车辆工程、机器人工程等相关专业的教学

● 用于企业及科研机构智能驾驶控制算法的研究与验证

● 用于物流、巡逻、安防等各类应用场景

产品系列

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