自动驾驶观光车基于深度学习自动驾驶算法、车规级硬件多域控制器、车辆线控、组合定位等全套技术。经济可靠,可组合程度高。该方案已经过大量路测,运行稳定,可很好的实现自动驾驶功能。

       车辆使用2个16线激光雷达,用于检测车辆周围障碍物及实现激光SLAM;组合定位单元实现厘米级高精度定位;摄像头做相关目标识别,配合低成本、低功耗的易成域控制器完成整车控制,可实现自动驾驶诸多功能。并配备自动驾驶车辆专用远程管理软件,管理人员可直观即时的观察各车辆运行线路、所处位置、车辆数据等信息。同时系统记录车辆运行期间的重要数据,汇总分析后,将输出运营改善报告,包括车辆维护建议、故障预警等,为客户运营效果的提升提供数据支持。


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实现功能

  • 该自动驾驶实训教学车辆基于8人座观光车线控底盘融合环境感知系统、决策规划系统、上层控制系统、底层控制系统、人机交互系统、车辆数据采集系统、紧急停车系统、故障诊断系统、数据采集系统、数据通信系统等实现完备的自动驾驶车辆的诸多功能和典型应用。

  • 该自动驾驶实训教学车辆协议部分开放,可使基于此车辆进行自动驾驶的结构原理认知、算法二次开发、实车验证、激光雷达/毫米波雷达/摄像头等传感器调试实训。

  • 实现典型自动驾驶功能:识别红绿灯、车道线等路面指示标志;通过决策控制系统控制车辆行止动作,进行障碍物避让;小区域路面障碍物绕行功能,保证车辆持续运行;使用激光SLAN定位,车辆可行驶于卫星定位信号丢失区域;融合惯性定位和RTK技术,可获得厘米级的定位精度。

  • 定点停车:通过对行驶区域内的地图构建,可实现行驶区域内的指定地点停车功能,方便领导考察和实际应用场景使用。

  • 人机交互系统:含系统的参数配置、中间结果可视化、用户界面显示、自动与人工驾驶的模式切换,循迹与泊车的模式切换。

  • 数据通信:向车辆远程监控系统发送相关数据包括车辆位置、速度、加速度等运动状态,即定位模块和GPS/IMU模块输出信息;车辆内外环境,即环境感知系统输出信息;车辆控制模式,即上层控制系统输出信息;故障诊断系统输出信息。

  • 运行参数设置:运行参数可通过数据接口进行写入。

  • 安全冗余机制:遇到紧急情况,可通过紧急停止按钮实现紧急停车。紧急停止时,车内蜂鸣器响起警报,音箱及显示屏做相应播报,双闪灯打开。

  • 故障诊断:系统能进行各模块自检,退出自动驾驶模式的判断并紧急停车。

  • 车辆管理:可选配车辆管理系统进行园区车辆的监控及管理。


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技术参数

  • 尺寸:3900x1500x2010mm

  • 整车装备质量:990kg

  • 座位数(座 ):8

  • 前悬/后悬:170/155 mm

  • 轴距:2870mm

  • 最高车速:20km/h

  • 续航里程:80 km

  • 爬坡能力:≥15°

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