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MCU HIL仿真测试系统包含实时主机、I/O信号板卡、电机仿真专用板卡、总线通信板卡、车载以太网卡、故障注入单元、上电控制箱、BOB、机柜、上位机组成，主要实现新能源整车模型运行，模拟被测控制器的输入信号，采集各控制器的输出和必要的输入信号，实现控制器对实时模型的闭环控制，完成HiL测试内容。该系统也可实现真实逆变器和模型之间切换。
新能源汽车电机控制器仿真测试系统
系统组成
实时主机
I/O信号板卡
电机仿真专用板卡
总线通信板卡
车载以太网卡
故障注入单元
上电控制箱
BOB
机柜
上位机
功能特点
（1）仿真待测控制器功能实现相关的所有输入信号，采集待测控制器功
（2）能实现相关的所有输出信号，包括硬线信号和总线信号；
（3）通过数学模型模拟被控系统和车辆的各种运行工况，满足功能测试
（4）具备故障注入功能，能够模拟电气故障、被控系统故障等；
（5）基于图形化操作软件，可实现手动测试、自动化测试；
（6）电流传感器信号、电机温度传感器信号、位置传感器信号采集测试；
（7）电机逆变器驱动功能验证测试；
（8）扭矩转速模式切换测试；
（9）扭矩响应及跟踪情况测试；
（10）故障诊断功能测试。
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