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HiL测试系统通过模拟BMS控制器的输入输出环境,从而实现控制器的硬件在环测试。系统由上位机、实时机、I/O接口、电池模拟、温度模拟、CAN通信模块等部分组成。其中,上位机实现仿真和试验的开发和监控等功能,是模型开发软件、仿真控制软件以及监控软件的运行平台,实时机实现系统模型的实时计算,并通过通信模块将相应的指令及输出期望值发送给控制器,相应的控制器模拟系统的输出,并回馈模拟结果发送给仿真机,同时仿真机可模拟车辆其他模块并和控制器进行数据交互。

新能源汽车BMS硬件在环测试系统
系统组成
上位机
实时机
I/O接口
电池模拟
温度模拟
CAN通信模块
功能要求
(1)电池单体模拟功能
(2)电池温度模拟功能
(4)总电压模拟功能
(5)故障注入功能
(6)电池单体故障模拟功能
(7)单体被动均衡功能
(8)绝缘电阻模拟功能
(9)BMS外围信号模拟功能
(10)快充模型和慢充模型
(11)在线模型参数修改功能
(12)基于Matlab建立整车仿真模型,并对用户全部开源。
(13)IO接口测试
(14)CAN通讯收发功能测试
(15)诊断功能测试
(16)自动化测试功能
(17)CAN总线接口及节点仿真测试
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