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HiL测试系统通过模拟BMS控制器的输入输出环境，从而实现控制器的硬件在环测试。系统由上位机、实时机、I/O接口、电池模拟、温度模拟、CAN通信模块等部分组成。其中，上位机实现仿真和试验的开发和监控等功能，是模型开发软件、仿真控制软件以及监控软件的运行平台，实时机实现系统模型的实时计算，并通过通信模块将相应的指令及输出期望值发送给控制器，相应的控制器模拟系统的输出，并回馈模拟结果发送给仿真机，同时仿真机可模拟车辆其他模块并和控制器进行数据交互。
新能源汽车BMS硬件在环测试系统
系统组成
上位机
实时机
I/O接口
电池模拟
温度模拟
CAN通信模块
功能要求
上位机
实时机
I/O接口
电池模拟
温度模拟
CAN通信模块
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