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智能网联汽车虚拟仿真实验平台是一款我司面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台(以下简称仿真实验平台),集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体,支持独立仿真或与Matlab/Simulink 联合仿真,提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真(MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案;支持包括ADAS和自动驾驶的算法研发与测试。仿真实验平台具有很强的开放性和拓展性,便于三方集成和二次开发,支持定制化开发,操作简便友好。
智能网联汽车仿真测试平台
系统配置
智能网联汽车执行决策台架主要包括硬件系统和软件系统(仿真实验平台)两部分。硬件系统包括驾驶座舱,电脑主机,显示器,G29驾驶模拟器等。软件系统主要为仿真软件,包括WorldBuilder(世界建筑)、SensorBuilder(传感器生成)、VehicleBuilder(车辆制造)、TestBuilder(测试生成)、DataManager(数据管理)、PlotBuilder(绘图生成)和FieldBuilder(现场生成)等七个模块。
软件配置
智能网联汽车执行决策台架主要包括硬件系统和软件系统(仿真实验平台)两部分。硬件系统包括驾驶座舱,电脑主机,显示器,G29驾驶模拟器等。软件系统主要为仿真软件,包括WorldBuilder(世界建筑)、SensorBuilder(传感器生成)、VehicleBuilder(车辆制造)、TestBuilder(测试生成)、DataManager(数据管理)、PlotBuilder(绘图生成)和FieldBuilder(现场生成)等七个模块。
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