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智能网联校园室外实训场地建设以打造覆盖“车、路、云、网、图”的智能网联实训体系为目标,建设智能网联汽车测试线,完成网联通信环境、智能感知环境、自动驾驶环境、云平台应用环境建设,以智能汽车交通沙盘为基础,拓展低速无人驾驶车辆应用、高级别自动驾驶车辆实践应用。通过开展提供智能网联实训车、打造网联化道路及建设云端智慧平台,形成以“交通沙盘+智能小车+云端平台”为架构的智能网联汽车交通沙盘建设方案框架,为学校建设交叉融合学科提供教学环境,为学校提供传感器设备认知、自动驾驶算法学习、感知标定、单车智能、多车跟随等一系列智能网联车辆教学实训任务。
智慧交通沙盘
硬件配置
智能网联沙盘车可基于智能网联教学车的交通标志识别、激光雷达的SLAM地图构建、深度学习的视觉场景识别、YOLO 深度学习框架的红绿灯识别等,承载学生毕业设计课题,打造智能网联汽车教学实验室,开设智能车辆工程专业基础课程、专业实践课程实践、课程设计、毕业设计和研究生综合实践课程以及算法验证实验课程。
功能介绍
智能网联沙盘车可基于智能网联教学车的交通标志识别、激光雷达的SLAM地图构建、深度学习的视觉场景识别、YOLO 深度学习框架的红绿灯识别等,承载学生毕业设计课题,打造智能网联汽车教学实验室,开设智能车辆工程专业基础课程、专业实践课程实践、课程设计、毕业设计和研究生综合实践课程以及算法验证实验课程。
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