IN-Smart03是一款基于小型线控底盘搭载自动驾驶传感器平台的教学套件。一站式提供线控底盘、工控机、组合导航、激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等全套智能驾驶硬件，自带自动驾驶基础功能演示，帮助自动驾驶开发者从0到1快速成长。

该平台采用全栈线控技术和车规级底盘设计，可实现前轮阿克曼线控转向、后轮线控电驱动、线控电子液压行车制动和电磁抱闸驻车制动等功能。支持L4级别自动驾驶算法开发，具备激光建图、高精度定位、2D目标识别、3D障碍物检测、全局自主规划、轨迹跟踪、局部自主避障等多项自驾功能，适配有Autoware.ai系统。

智能网联教学及开发平台IN-Smart03

• 尺寸：2027*970*1610mm

• 整备质量：350kg

• 电池类型：聚合物锂电池

• 额定功率：2.5kW

• 最大速度：20km/h

• 最大行驶里程：≥40km

• 爬坡能力：≥20°

• 激光雷达：32线，视场角水平360°、垂直30°（-16°~15°） ，垂直分辨率1°，水平分辨率0.1°～ 0.4°（5～20Hz），激光等级ClassⅠ（人眼安全），探测距离150m，测量精度±3 cm。

• 毫米波雷达：距离测量分辨率0.75 m，距离测量精度±0.20 m ，速度精度±0.1km/h，速度分辨率0.28 km/h。

• 工控机：英特尔i7-6700，16GB,512GB，英伟达 GeForce GTX 1660。

• 路由器：工作电压DC 12V，百兆网口。

• 前视相机：200万像素索尼IMX291 COMS，分辨率1920x1080。

• 工业显示屏：不低于21寸液晶显示屏，刷新率≥60HZ，支持电压12V，分辨率不低于1920*1080。

• 定位模块：高精度定位定向 GNSS 技术，支持 432 通道。

• 可识别行人、车辆等目标含label。

• 可识别障碍物，支持30*15*80cm以上的目标检测。

• 支持离线建图, 建图精度10cm。

• 支持矢量地图绘制。

• 支持在线轨迹录制，支持自定义轨迹跟踪速度，以及多条轨迹选择，跟踪精度20cm。

• 支持视觉、激光雷达多传感器融合停障, 最高可在10km/h速度下工作。

• 最高可在5km/h速度下安全避开30*15*80cm及更大的障碍物。

• 可在图形化界面运行自动驾驶程序，并在Rviz上看到车辆运行信息。