智能网联汽车多传感器教学与开发平台是基于业内智能网联算法开发的习惯与流程量身设计而来的，该实验箱基于当前市面的绝大多数类型的传感器进行教学及开发，包括：工控机、传感器、显示器、电源、试验箱以及教学软件和开发软件。

智能网联汽车多传感器教学与开发平台

• 激光雷达：16线，水平视场角360°，激光波长905nm，垂直视场角﹢15° ~ -15°。

• 毫米波雷达：调制方式FMCW，测距范围为0.20~40m(120°)，距离测量分辨率0.2m，距离测量精度±0.10m。

• 视觉相机传感器：200万像素（可选配增加双目相机传感器），分辨率1920*1080。

• 超声波雷达 测距范围：130mm―5000mm，盲区13cm，波束角：10~60°可调。

• 组合惯导 姿态精度：0.1°（基线长度≥2m），陀螺类型：MEMS，陀螺量程：±400°/S，陀螺零偏稳定性：6°/h，加速度计量程：±8g，加速度计零偏稳定性：0.02mg。

• 通信接口：3*RS232、1*RS422、1*CAN、1*Micro USB、2*GNSS天线接口、1*4G天线接口、1*电源接口、1*WiFI、1*Nano SIM卡接口。

• 视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达、认知实验、激光雷达传感器以及超声波雷达认知实验

• 环境感知传感器装调与标定

• 视觉的目标检测实验

• YOLOv5的深度学习算法学习

• 毫米波雷达障碍物检测实验

• 毫米波雷达数据解析实验

• 毫米波雷达的故障模拟实验

• 激光雷达障碍物检测实验

• 激光SLAM实验

• 组合惯导卫星定位实验

• 超声波雷达目标检测实验

• 超声波雷达数据解析实验